Glossário FPV: Termos Que Todo Iniciante Precisa Saber

Peças e hardware

• KV (motor) — rotação por minuto (RPM) que o motor gira sem carga, por volt aplicado. Menor KV = mais devagar e com mais torque, geralmente mais eficiente. Faixas típicas num 5": ~3000-3500KV em 3S, ~2300-3000KV em 4S, ~1500-2300KV em 6S.
• mAh — capacidade da bateria. Tinywhoop: 300-450mAh (1S). Toothpick/micro: 300-850mAh. 5" em 4S: 1300-1800mAh. 5" em 6S: 900-1300mAh (tensão maior exige menos corrente pra mesma potência).
• S / cell count (1S-6S) — número de células LiPo em série; cada uma entrega 3,7V nominal. 4S = 14,8V nominal (mín. 12,0V / máx. 16,8V). 6S = 22,2V nominal (mín. 18,0V / máx. 25,2V).
• C-rating — taxa máxima de descarga segura da bateria; corrente máxima = capacidade (Ah) × C. Atenção: virou basicamente número de marketing nos últimos anos, com valores inflados entre marcas — escolha pelo uso real do build, não pelo maior número no rótulo. Os três termos acima estão destrinchados no explicador de bateria LiPo, e a escolha por tipo de voo está em qual LiPo comprar; os cuidados de carga, storage e o que fazer com célula inchada estão no guia de segurança da LiPo.
• PDB (Power Distribution Board) — placa que distribui a energia da bateria pros ESCs e outros componentes; hoje amplamente substituída por placas AIO.
• AIO (All-In-One) — placa que integra FC + ESC 4-em-1 numa peça só, elimina soldagem entre os dois. Comum em cinewhoops e builds sub-250g; menos robusta que um stack separado em motores grandes de 5".
• Betaflight — firmware open source do flight controller: lê o giro, calcula o PID e manda o comando pros motores milhares de vezes por segundo. Dois lançamentos maiores por ano.
• BLHeli / BLHeli_32 — firmware do ESC. BLHeli_S é 8-bit e open source; BLHeli_32 era 32-bit e permitia protocolos mais rápidos (DShot1200), mas foi descontinuado — a maioria dos fabricantes migrou pro AM32, a alternativa open source atual.
• OSD (On-Screen Display) — sobrepõe dados de voo (bateria, tempo, RSSI) no próprio vídeo. Analógico exige chip dedicado na FC; digital funciona só com uma porta livre.
• Buzzer — alarme sonoro pra bateria fraca e localização do drone caído. Existem versões com bateria própria (continuam tocando mesmo com o drone desconectado) e o recurso “DShot Beacon”, que faz o próprio motor apitar.
• XT60 / XT30 — conectores de bateria. XT60 aguenta até 60A, usado em 5"+; XT30 (~30A) é o padrão em micros e packs Li-ion de long range.
• Prop wash — turbulência gerada pelas próprias hélices que desestabiliza o drone, geralmente ao reverter direção rápido ou cortar throttle — agravado por PID mal ajustado.
• PID (tuning) — o algoritmo que roda milhares de vezes por segundo comparando a atitude real do drone com o comando do piloto. P responde ao erro na hora, I corrige deriva constante, D amortece o excesso do P.
• Soft mount — isolamento de vibração da FC/giro via espuma ou bobbins de borracha. Menos crítico hoje graças a filtros de software, mas ainda usado.
• TPU — plástico flexível de impressão 3D usado em peças de proteção (câmera, antena, braço). Dureza recomendada 95A-98A: firme o bastante pra segurar o ângulo, flexível o bastante pra absorver impacto.
• Gyro / giroscópio — sensor que mede a velocidade angular nos 3 eixos. O modo Acro usa só o giro; modos com auto-nivelamento somam o acelerômetro.

Tamanhos e categorias de drone

• Tinywhoop — o menor da categoria, hélices protegidas por ducts, distância motor-a-motor de referência ~64mm, ~20g sem bateria. Feito pra voar dentro de casa.
• Cinewhoop — hélices maiores (2-3,5") também protegidas, feito pra filmar perto de pessoas com estabilidade — troca velocidade por segurança.
• Toothpick — meio-termo entre whoop e micro: braços finos, hélices de 2,5"-3", sem proteção nenhuma, mais rápido que o whoop.
• Micro (2"-3") — categoria de hélices pequenas usada em cinewhoops e toothpicks. Não existe corte oficial entre 2" e 3" — é convenção de mercado, não regra técnica.
• 5 polegadas — o tamanho mais popular do hobby, equilíbrio entre potência e agilidade, serve pra freestyle, racing e até long range. Frames de racing pesam 60-90g; de freestyle, 90-120g.
• 7 polegadas — mais eficiente/autonomia que o 5" pra long range, mas mais propenso a “jello” no vídeo por causa do frame mais longo.
• Sub-250g — categoria definida por regulação, não por frame. No Brasil, a ANAC isenta de cadastro SISANT quem tem peso de decolagem até 250g — mas veja a ressalva no FAQ sobre a exigência de SARPAS desde julho de 2026, detalhada no guia de registro.

Rádio e controle

• Gimbal (hall-effect vs potenciômetro) — o mecanismo do manche do rádio. Hall-effect usa sensor magnético, sem contato físico, e não desgasta; potenciômetro tem contato físico e degrada com o uso. Detalhamos a diferença no review do RadioMaster Pocket.
• Bind / bind phrase — o pareamento entre rádio e receptor. No ExpressLRS, é uma frase gravada nos dois lados que faz eles se reconhecerem sozinhos ao ligar.
• Failsafe — o que o drone faz quando perde o link com o rádio. O Betaflight usa 2 estágios: primeiro mantém os últimos comandos por um tempo de tolerância, depois executa o procedimento configurado (geralmente desarmar).
• Arm / Disarm — armar libera a rotação dos motores (exige throttle no mínimo + um switch dedicado); desarmar para tudo. O Betaflight bloqueia o arm por várias condições de segurança, sinalizadas por bipe.
• Rates — definem a velocidade angular (graus/segundo) pra cada posição do stick. Freestyle costuma usar 600-800°/s; racing, 600°/s ou menos.
• Expo — suaviza a resposta perto do centro do stick sem mudar a velocidade máxima no fim de curso. Faixas comuns: racing 0.4-0.6, freestyle 0.5-0.7, cinematic 0.6-0.8.
• Channel / canal — no rádio, cada função (throttle, roll, pitch, yaw) trafega num canal; no VTX, é a frequência específica dentro da banda de vídeo.
• Telemetria — dados que o drone manda de volta pro rádio (tensão, corrente, qualidade de link, GPS). No ELRS o elo é bidirecional.
• RSSI — força bruta do sinal entre rádio e receptor, em dB (escala logarítmica: +6dB dobra o sinal).
• LQ (Link Quality) — percentual de pacotes entregues sem corrupção; 100% é ideal, recomenda-se voltar se cair abaixo de 50%. Costuma ser mais confiável que o RSSI em ELRS/Crossfire.

Pilotagem

• LOS (Line of Sight) vs BVLOS — LOS é pilotar olhando o drone diretamente, a olho nu. BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) é voar sem ver o drone. ⚠️ Voar de óculos não é automaticamente BVLOS: com um observador do seu lado, a operação continua em VLOS — é sem observador que ela cai em BVLOS.
• Spotter / observador — pessoa que acompanha o voo a olho nu enquanto o piloto está de óculos, avisando de pessoas ou obstáculos que ele não vê pela câmera — prática de segurança e, no Brasil, o requisito que mantém o voo de óculos em VLOS. Pra saber onde você pode voar drone legalmente, temos um guia dedicado.
• Dive — cortar o throttle e apontar o nariz pra baixo, deixando o drone acelerar em queda quase vertical. Base de manobras como power loop e Split-S.
• Power loop — loop vertical completo de 360°, ajustando o throttle o tempo todo pra manter velocidade e altitude ao longo do círculo.
• Split-S — voar pra frente, meio-rolar até invertido e puxar o pitch pra mergulhar — essencialmente a saída de um power loop sem a entrada, mais fácil que o loop completo.
• Throttle — o controle que altera a velocidade de todos os motores ao mesmo tempo; no modo Acro, não se autocentraliza.
• Punch out — subida vertical acelerando a 100% de throttle.

Tuning e configuração

É o vocabulário que aparece no minuto em que você abre o Betaflight ou a tela de configuração de um simulador — e o que mais trava iniciante, porque cada campo tem um nome que não explica o que ele faz.

• Rates — a velocidade com que o drone gira em cada eixo, medida em graus por segundo (°/s). É o ajuste que define se o drone responde manso ou nervoso. Régua mental: 360°/s significa uma volta completa por segundo; a maioria dos pilotos de freestyle fica entre 600 e 800°/s.
• Roll, pitch e yaw — os três eixos de rotação. Roll gira de lado (como um avião inclinando a asa), pitch levanta e baixa o nariz, e yaw gira o drone no próprio eixo, como um pião. Todo ajuste de rate é feito por eixo.
• Max Rate — a velocidade de rotação quando o stick vai até o fim do curso. É o campo que define se o drone é rápido; baixar ele deixa o drone lento.
• Center Sensitivity — a resposta no meio do curso do stick, que é onde a mão fica a maior parte do tempo. Baixar ele deixa o drone suave sem tirar velocidade do topo. É a diferença que quase todo iniciante confunde: suave e lento não são a mesma coisa, e são dois campos diferentes.
• Expo (exponencial) — achata ainda mais a curva perto do centro, deixando os primeiros milímetros de stick menos sensíveis. Serve para ganhar precisão fina sem abrir mão da resposta nas pontas.
• Deadzone — ⚠️ não é a mesma coisa que Center Sensitivity, e confundir os dois é erro clássico. Deadzone é uma faixa onde o comando é simplesmente ignorado; center sensitivity apenas curva a resposta — o drone continua reagindo, só que mais devagar.
• Actual Rates vs Betaflight Rates — dois sistemas diferentes de configurar a mesma coisa. No Actual Rates (o padrão do Betaflight moderno) você digita o valor em °/s direto. No Betaflight clássico, o °/s sai de uma conta entre RC Rate e Super Rate. Os números de um não podem ser copiados para o outro.
• PID — o conjunto de três ganhos (Proporcional, Integral e Derivativo) que o firmware usa para corrigir a atitude do drone milhares de vezes por segundo. Rates definem o quanto você pede; PID define com que qualidade o drone entrega. Mexer em PID sem necessidade é a forma mais rápida de piorar um quad que voava bem.
• Acro, Angle e Horizon — os modos de voo. Acro é o FPV de verdade: o drone mantém a inclinação que você deixou e não se autonivela. Angle limita a inclinação e volta ao nível sozinho quando você solta o stick. Horizon é o meio-termo, autonivelando mas permitindo giro completo. Quem quer freestyle aprende em Acro desde o começo — e existe ainda um quarto, o Acro Trainer, que é Acro com teto de inclinação. Destrinchamos os quatro, com os parâmetros oficiais do Betaflight, no guia dos modos de voo do FPV.
• Arm / Disarm — armar é liberar os motores para girar; desarmar é travá-los. É sempre um switch no rádio, nunca automático — e desarmar em pleno voo faz o drone cair como pedra, o que é justamente a saída de emergência quando ele está indo para cima de alguém.
• Failsafe — o que o drone faz quando perde o sinal do rádio. Em quadricóptero de FPV, o comportamento padrão e recomendado é cortar os motores imediatamente, não tentar voltar sozinho: um drone acro sem sinal e com motor ligado é imprevisível.
• Turtle mode — recurso que inverte o sentido de dois motores para desvirar o drone quando ele cai de barriga para cima. Economiza caminhada, e é o primeiro recurso que todo iniciante aprende a valorizar.
• RC Smoothing — filtro que suaviza o micro-tremor dos seus dedos antes do comando chegar aos motores. Trabalha junto com a expo. O ajuste automático padrão é pensado para racing; pilotos de freestyle e de voo cinematográfico costumam usar valores bem mais altos.
• Blackbox — gravação de log de voo direto na controladora, com dados de giroscópio, motor e comando. É o que permite diagnosticar vibração e oscilação com dado, em vez de chute.

O melhor lugar para mexer nesses valores é o simulador, não o campo: você troca um número, voa duas baterias e sente a diferença sem risco de quebrar nada. Se ainda não tem o rádio conectado no PC, o passo a passo está em qual controle usar no simulador de FPV.

Vídeo e imagem

• FOV (Field of View) — quão grande a tela parece dentro do óculos, em graus. Mínimo confortável ~30°; faixa considerada ideal, 40-50°.
• DVR (Digital Video Recorder) — grava o que aparece no óculos num cartão microSD. Útil pra achar o drone depois de um crash e como alternativa mais leve à action cam, com qualidade inferior.

Os termos mais fundamentais de vídeo — VTX, VRX, latência glass-to-glass, analógico vs digital, os sistemas DJI O4/Walksnail/HDZero — já têm explicação completa no nosso guia O Que É Drone FPV.

Perguntas frequentes